На своих машинах можно ехать до последнего очага цивилизации, ставить машины на парковки, а самим дальше местными ТС...
Ребята были в Припяти. Говорят, что ходить можно, нормально... просто где повышается фон, обходить места.
А так ничего там особо страшного нет.